yy易游游戏官网入口：深圳优旺特科技请求根据端云协同的AGV小车智能控制办法专利提高多AGV在动态环境下的通行功率

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  国家知识产权局信息数据显现，深圳优旺特科技有限公司请求一项名为“一种根据端云协同的AGV小车智能控制办法及体系”的专利，公开号CN121349064A，请求日期为2025年9月。

  专利摘要显现，本发明触及AGV小车智能控制技术领域，公开了一种根据端云协同的AGV小车智能控制办法及体系，所描绘的办法包含：实时获取AGV方位、障碍物及环境数据，构建动态空间地图并进行网格化处理，当检测到通道宽度不足以安全通行时，首要选用A*算法快速生成备选途径，随后经过途径堆叠比对进行多车协同抵触检测，并运用遗传算法对多AGV的调度次序与通行优先级进行大局优化，终究生成无抵触的高效调度指令。该办法经过多算法交融与实时决议计划机制，提高了多AGV在动态环境下的通行功率、空间资源利用率。

  天眼查资料显现，深圳优旺特科技有限公司，成立于2014年，坐落深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本200万人民币。经过天眼查大数据分析，深圳优旺特科技有限公司共对外出资了1家企业，参加招投标项目6次，产业线条，此外企业还具有行政许可6个。

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